1.5.Etiquetas

Circuitos integrados

Cálculos Efectivos con Valoraciones: Ramificación.
En la presente memoria se estudian las valoraciones discretas de rango 1 sobre un cuerpo de series en n variables con cuerpo base de característica cero. Se da una construcción explicita de un elemento de valor 1 y del cuerpo residual de cada valoración, lo que nos permite dar sus ecuaciones para métricas. Se construyen todas las ampliaciones a una extensión l del cuerpo de series en nn variables calculando el índice de ramificación y el grado relativo de cada una de ellas. En el caso de las valoraciones divisoriales, se prueba que siga la valoración ramifica entonces el elemento ...
Market-based distributed task allocation methodologies applied to multi-robot exploration. // Metodologías distribuidas de asignación de tareas basadas en reglas de mercado aplicadas a la exploración con múltiples robots.
A medida que los robots se van integrando en la vida diaria de las personas, se les pide que realicen tareas cada vez más complejas. Muchas de estas tareas se podrían ejecutar más eficientemente por un grupo de robots, en vez de por uno sólo. Trabajando conjuntamente, el equipo de robots puede completar tareas de forma más rápida, incrementando la robustez del sistema e incluso llevando a cabo tareas que son imposibles por un único robot. Sin embargo, coordinar un equipo de robot aún requiere superar importantes retos a nivel científico.Dentro del campo de estudio de los sistemas multirobot, esta ...