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Tecnología de las telecomunicaciones

Bifurcaciones en el Control de Sistemas Electromecánicos.
Esta tesis pretende contribuir al estudio de la estabilidad local y global de los sistemas de control realimentados no lineales, mediante la teoría de bifurcaciones. La idea principal es considerar los parámetros del controlador y a veces los propios parámetros de la planta, como parámetros de bifurcación y así poder estudiar los cambios cualitativos que se producen en el comportamiento del sistema al variar lentamente dichos parámetros. Dentro de este análisis se pueden englobar los aspectos de estabilidad y de robustez paramétrica de los sistemas de control estudiados. En particular, se analizan las bifurcaciones características de sistemas dinámicos no lineales ...
Capturar forma con artes prohibidas.
Traducir quiere decir aquí plantear la demanda de formular un contenido de ideas en otras expresiones más veraces que las suyas propias. Los matemáticos avanzan en sus cábalas introduciendo la elegancia en sus desarrollos y esto es interesante. Al paradigma científico, lógico, se le apareja su inteligibilidad, como lo haría un esteta, mediante la belleza. Existe un contorno que va más allá del desentrañado interno. La forma no es lo que delata una interioridad oculta, velada o intelectualizada, poco accesible ni asequible. A modo de inicio, por tanto, enunciar la pregunta ¿qué generan las formas? Y, naturalmente, desde la perspectiva ...
Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores.
En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en un mismo entorno de trabajo estructurado con obstáculos fijos. El objetivo es especificar caminos y trayectorias para cada uno de los robots, de forma que no se produzcan colisiones entre los robots ni con los obstáculos fijos del entorno. La planificación se realiza utilizando técnicas desacopladas, es decir, se planifican los caminos de cada robot independientemente de los demás para, posteriormente, utilizando el diagrama de coordinación donde se reflejan las colisiones entre los robots, obtener trayectorias libres de colisiones. La metodología ...
Heurísticas de selección de atributos para datos de gran dimensionalidad.
Esta tesis doctoral se enmarca en el campo del aprendizaje automático y aborda uno de sus principales problemas, como es el identificar un conjunto representativo de atributos para construir un modelo de clasificación. El objetivo de este trabajo es proponer algoritmos de selección de atributos que sean capaces de actuar sobre bases de datos de muy alta dimensión, es decir, a partir de miles de atributos. Existen en la literatura múltiples propuestas para el problema conocido como feature selection. Sin embargo, la búsqueda de subconjuntos óptimos de atributos para la clasificación de conjuntos de datos presenta el inconveniente de su ...
Teselaciones y grafos de intersección
En numerosas aplicaciones se utilizan representaciones gráficas para esquematizar información. El objetivo de estas representaciones es simplificar la estructura de los datos en un espacio relativamente pequeño. Por lo general, un dibujo vale más que mil palabras, siempre que el dibujo sea claro y legible. El dibujo de grafos es una joven área de investigación que plantea justamente ese problema: construir representaciones geométricas de grafos esquematizando la información de la manera más sencilla posible. En esta memoria estudiamos tres representaciones de grafos que constituyen particiones ortogonales del plano o de otras superficies y tienen aplicación práctica en diversos problemas tales, ...