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Inteligencia artificial

Análisis estático de seguridad en redes de transporte.
La creciente complejidad de la red eléctrica hace que el estudio de la seguridad sea un problema costoso computacionalmente. Por tanto se plantea la necesidad de disponer de una herramienta adecuada que facilite este análisis. Se inició pues, en colaboración con Iberdrola, el desarrollo de una aplicación capaz de realizar un análisis de contingencias lo más rápido y fiable posible. Se desarrolla un análisis de contingencias n-1 al ser uno de los principales tipos de estudios que se suelen realizar para determinar la seguridad estática de la red. Esta tesis constituye el fundamento de los trabajos realizados en el marco ...
Aplicación de las técnicas de descripción formal al análisis de implementación de protocolos de telecontrol de redes eléctricas
En esta tesis se plantea un doble problema. Por un lado, partiendo de la especificación formal de una protocolo de telecontrol, se desea obtener un análisis de su prestaciones de forma automática, es decir, sin tener que recurrir a métodos clásicos de análisis, sean éstos analíticos o mediante simulación. El segundo problema que se pretende resolver es el de diseñar una técnica eficiente de implantación de protocolo. Por ello se plantea como objetivo realizar una recopilación de las dispersas y escasas descripciones sobre técnicas de implementación, contribuir a dichas técnicas con aportaciones propias, y por último, construir un mecanismo que ...
Aportaciones al modelado y control de secaderos rotatorios.
En esta tesis se abordan los problemas de control que aparecen en los secaderos rotatorios industriales, tratando de aportar soluciones desde dos planteamientos distintos: mediante técnicas de Control Lineal Basado en Modelo, y partir de técnicas de control basadas en Lógica Borrosa. Asimismo, se analizan y plantean distintas metodologías de modelado y caracterización de estas plantas industriales. En cuanto al modelado, se han obtenido modelos no lineales basados en el uso de ecuaciones diferenciales que permite la simulación de dos plantas: una planta industrial de secado de orujo de oliva y una planta experimental de secado de arena. En dichas ...
Crecimiento de grietas pequeñas por fatiga en componentes con concentradores de tensión.
El trabajo realizado en esta tesis doctoral ha consistido en el desarrollo de un modelo micromecánico de crecimiento de grietas pequeñas por fatiga en entallas, haciendo uso de los conceptos de la Mecánica de la Fractura Microestructural. El modelo planteado permite obtener las condiciones umbrales de propagación de grietas en componentes entallados, incorporando, a diferencia de los modelos anteriores, la influencia de la microestructura del material, en cuanto a la interacción entre la grieta y las barreras microestructurales del material, y la influencia del gradiente de tensiones generado por el concentrador. La descripción micromecánica desarrollada permite identificar claramente el límite ...
Determinación del módulo de cortadura intralaminar en compuestos grafito-epoxy mediante el ensayo "off-axis".
En esta Tesis se hace una revisión de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de los materiales compuestos con un énfasis especial en los distintos ensayos existentes para la determinación del módulo de cizalladura intralaminar, una descripción del ensayo Off-Axis, poniendo de manifiesto los problemas inherentes al mismo. También se presentan las herramientas, tanto numéricas como experimentales, que se han empleado para el estudio del problema, se estudia en profundidad el análisis de las soluciones propuestas por otros autores y se presenta la propuesta de un nuevo método de corrección basado en la solución numérica del problema. Dicho método implica ...
Diseño en tecnología CMOS de osciladores controlados por tensión de alta frecuencia en modo de transconductancia.
El trabajo se resume en los siguientes puntos: se han presentado modelos matemáticos para osciladores controlados por tensión de primer y segundo orden y se ha demostrado que todos ellos quedan englobados por el modelo de fitzhugh-nagumo. Se ha desarrollado un método de balance armónico simplificado que ha sido usado para seleccionar un determinado tipo de control estático de la amplitud en osciladores sinusoidales que pretende minimizar la distorsión. Se ha fabricado sobre silicio el oscilador histéretico de primer orden con dimensiones mínimas y un rango de 9 décadas de ajuste de su frecuencia de oscilación. Se ha fabricado asimismo ...
Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal.
En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie plana a través de un entorno parcialmente estructurado. En particular, se ha estudiado el problema del seguimiento de un camino de referencia previamente calculado, junto con la evitación de obstáculos no previstos en el instante de la planificación, los cuales son detectados mediante un sistema de medidas de distancias por ultrasonidos. El problema se ha analizado en sus dos aspectos fundamentales: la estrategia de control y el tratamiento de la información sensorial del entorno. En primer lugar, se realiza ...