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ordenadores

Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad.
El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones para cualquier velocidad y peso del vehículo, y deben ser fácilmente ajustables para cada vehículo específico. Este objetivo global se ha desarrollado conforme a los siguientes objetivos parciales: - Evaluación de sensores para su uso en un sistema de estimación de posición para vehículos convencionales en exteriores. Dado que los sensores se van a utilizar en unos vehículos convencionales, no es posible utilizar sensores cuya instalación requiera de ...