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Física

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Ajuste de reguladores PID en sistemas multivariables.
En esta tesis se aborda la obtención de un método de ajuste de reguladores industriales con aplicación a procesos multivariables. De estudia la extensión a sistemas continuos del conocido método de identificación paramétrica por mínimos cuadrados, aplicable en principio, a sistemas discretos. El empleo del algoritmo de transformación propuesto, permite obtener un modelo linealizado del proceso. La validez del método queda patentizada por los excelentes resultados conseguidos en las aplicaciones realizadas.
Análisis geométricamente no lineal en dinámica de mecanismos flexibles.
El comportamiento dinámico de los mecanismos flexibles es difícil de modelar, debido a la existencia de rotaciones finitas aparecen términos geométricamente no lineales, además de estar acoplados tanto movimiento de sólido rígido con el debido a las deformaciones elásticas como el desplazamiento longitudinal y transversal elásticos a través de la rotación de sólido rígido. A todos estos efectos se suma, en determinadas aplicaciones, la aparición de grandes desplazamientos elásticos o fuerzas axiales altas, que introducen nuevo término geométricamente no lineales en las ecuaciones del movimiento. En esta tesis se han desarrollado dos nuevas formulaciones, con un mayor grado de aproximación ...
Análisis Teórico y Desarrollo de Instrumentación para aplicar la nueva técnica de análisis térmico a velocidad de reacción constante (ATVC) al análisis cinético de reacciones en estado sólido y a la síntesis de materiales cerámicos.
Los estudios relativos al empleo de métodos no-isotermos de análisis cinético de reacciones en estado sólido han experimentado un notable auge desde su iniciación a mediados del presente siglo. En nuestro Departamento se ha llevado a cabo durante los últimos años un estudio crítico del poder de discriminación de estos métodos para establecer el modelo cinético correcto obedecido por la reacción (180-182). Una revisión crítica de este campo se lleva a cabo en esta memoria.Conviene señalar que los métodos no-isotermos convencionales implican programar la temperatura de la reacción de modo que este parámetro varíe con el tiempo de acuerdo con ...
Aplicación de la Estereoscopia en la Representación Gráfica.
La idea de dedicar este trabajo a la representación estereoscópica surgió de la necesidad de crear un material pedagógico de apoyo, que se pudiera aplicar a la enseñanza de los Sistemas de Representación. Esta parte de la Geometría Descriptiva compone todo un lenguaje gráfico cuyos signos es necesario entender para su interpretación. Los signos, como en cualquier otro lenguaje, hacen referencia a los objetos que representan; en este lenguaje, sin embargo, signo y objeto mantienen una relación formal directa, que encuentra su fundamento precisamente, en la traducción de la forma tridimensional a la superficie bidimensional del soporte en el que ...
Aplicación de la Precodificación Lineal en la Modulación Multiportadora.
La modulación multiportadora (conocida comúnmente como OFDM) está siendo últimamente objeto de creciente interés en el mundo de las comunicaciones. Ello se debe a su gran versatilidad para adaptarse a condiciones muy adversas del canal, consiguiendo siempre muy buenas prestaciones en lo que se refiere a la tasa de bits transmitidos gracias a su empleo conjunto con el denominado algoritmo water‐filling. La modulación multiportadora se basa en la separación del mensaje a transmitir en varias cadenas de bits, las cuales se transmiten sobre portadoras (subcanales) distintas. Para que todo funcione correctamente, debe garantizarse la independencia de los subcanales, es decir, ...
Application of Multibody System Techniques to Human Locomotor System. Aplicación de las Técnicas MBS al Sistema Locomotor Humano.
This work can be divided in two main parts. The first one is devoted to the analysis of the motion during human gait. A study of the kinematics and kinetics of the human body during walking has been carried out and the force-shared problem has been solved with different approaches. The second one is focused on the bone remodelling analysis of a femur during normal gait. The density distribution in remodelling equilibrium with the loads produced during gait has been analyzed. Chapter two reviews the functional anatomy of the human body focusing on gait. The different bones, muscles and joints ...
Berlín – Porsdarme Platz: Metrópoli y Arquitectura en Transición.
El objetivo de nuestra investigación es el estudio de la metrópoli, y más concretamente el estudio de la metrópoli contemporánea. Esta declaración requiere se matizada, ya que el objeto y los medios utilizados para la misma amplían considerablemente el campo de estudio, desbordando los límites estrictos de los que, en principio, es su fin último. En primer lugar, debemos aclarar que entendemos que los conceptos de metrópoli y arquitectura son indisociables, que la primera inspira y condiciona a la segunda y que la segunda conforma a la primera. Rechazaremos, por tanto, la identificación establecida por la modernidad entre ciudad y ...
Criterios hermenéuticos y elementos diferenciadores en la interpretación musical. -Estudio Comparativo de distintas interpretaciones de la Misa en SI menor de J. S. Bach
El primer libro de filosofía que leí siendo un adolescente fue El criterio, del filósofo español (y apologista) Jaime Balmes. Estudiaba entonces Segundo de Bachillerato (el equivalente hoy a 4º de E.S.O.) y mi profesor de Filosofía, D. Rafael Enríquez, a quien le debo en gran parte mi amor por las Humanidades, nos llevó a la biblioteca y nos escogió para cada uno de nosotros un libro sobre el que trabajar. Recuerdo perfectamente la percepción que tuve cuando, sentado en aquella biblioteca, me fui adentrando en sus páginas: luminosidad. El joven que yo era percibió la claridad del razonamiento como ...
Desarrollos para funciones de Densidad y de Distribución Vía Estimación Insesgada.
El problema de desarrollar una función de densidad arbitraria en términos de funciones ortogonales fue formulado por Chebysher (1858), en conexión con el ajuste de una función a un conjunto de puntos por mínimos cuadrados. Chebyshev (1890) obtuvo el desarrollo de Gram-Charlier tipo A como un caso especial. Edgeworth (1905) obtuvo el desarrollo que lleva su nombre que resultó ser una reordenación del desarrollo de Gram-Charlier. El desarrollo de Edgeworth, a diferencia del desarrollo de Gram-Charlier, verifica las propiedades deseables de convergencia asintótica al truncar los desarrollos. Un estudio más detallado sobre el origen de tales desarrollos se pueden ver ...
Dibujos y Arquitectura: La Fiat-Lingotto (1916 – 1927).
La tesis profundiza en el conocimiento de la arquitectura industrial de la Fiat-Lingotto recurriendo al dibujo de proyecto, analizando, reflexionando y relacionando diferentes ideas y obras de arquitectura. Elaborar un conjunto de dibujos sobre la Fiat-Lingotto es tener una posición crítica de la obra, de su tiempo y de sus circunstancias; cada plano es un ámbito de actuación único que destila sus propias reflexiones, pero también, es parte de un discurso general cuyas conclusiones sobrepasan los límites críticos y cronológicos de la obra. La Fiat-Lingotto es el primer complejo industrial europeo que se construyó siguiendo el modelo americano de producción ...
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